Impro­vi­sa­ción es la pri­me­ra obra que se enfren­ta a la natu­ra­le­za de la impro­vi­sa­ción en todas sus for­mas (músi­ca india, fla­men­co, barro­co, músi­ca de órgano, rock, jazz, free music…). A tra­vés de con­ver­sa­cio­nes con algu­nos de los más impor­tan­tes impro­vi­sa­do­res de diver­sas ten­den­cias (John Zorn, Jerry Gar­cía, Paco Peña, Ste­ve Lacy, Lio­nel Saler, Ear­le Brown, Max Roach, Evan Par­ker, Ron­ni Scott…), Bai­ley ofre­ce una visión cla­ri­vi­den­te de la enor­me gama de posi­bi­li­da­des que tie­ne la prác­ti­ca de la impro­vi­sa­ción, a la vez que con­fir­ma su impor­tan­cia como la base de toda crea­ción musical.

En pala­bras del pia­nis­ta Agus­tí Fer­nán­dez, este «fue un libro pio­ne­ro, un libro que abrió un camino, el pri­mer libro que habló de la impro­vi­sa­ción como un hecho musi­cal espe­cí­fi­co y autó­no­mo, tra­tán­do­la como lo que es: un mun­do com­ple­to en sí mis­mo, tan rico y varia­do que abar­ca muchas y muy dife­ren­tes prác­ti­cas en su inte­rior. Con este libro, Derek Bai­ley empe­zó a dibu­jar el mapa de la impro­vi­sa­ción musi­cal como si fue­ra un terri­to­rio a explo­rar, y este esbo­zo de mapa se con­vir­tió en el pun­to de par­ti­da y matriz a la cual todos los libros pos­te­rio­res se han teni­do que refe­rir necesariamente».