El tes­ta­men­to del monar­ca pam­plo­nés San­cho Gar­cés III, del año 1035, fue el ori­gen de la crea­ción de dos rei­nos prin­ci­pa­les en la épo­ca medie­val de la penín­su­la ibé­ri­ca: Ara­gón y Cas­ti­lla. Uno de sus nie­tos, San­cho Ramí­rez, fue rey de los ara­go­ne­ses y des­de 1076 tam­bién alcan­zó a ser sobe­rano de los pam­plo­ne­ses. Con él se ini­ció el gobierno con­jun­to de ambos rei­nos, que se pro­lon­gó has­ta 1134. Des­ta­có San­cho Ramí­rez en sus rela­cio­nes inter­na­cio­na­les y en las inno­va­cio­nes que intro­du­jo en Ara­gón y en Nava­rra, que supu­sie­ron una reno­va­ción de las estruc­tu­ras eco­nó­mi­cas y socia­les, ecle­siás­ti­cas y jurí­di­cas, cul­tu­ra­les y artís­ti­cas, así como la amplia­ción de sus domi­nios a cos­ta de las debi­li­ta­das tai­fas islá­mi­cas situa­das al sur de sus terri­to­rios. A este rey se le debe, entre otras muchas cosas, la aco­mo­da­ción de la Igle­sia a las pau­tas segui­das en el res­to de Euro­pa. Fue, por otra par­te, y así ha sido reco­no­ci­do, una de las per­so­na­li­da­des que más hicie­ron por la con­so­li­da­ción del camino de San­tia­go, y el alma de una nue­va legis­la­ción que iba a supo­ner que emer­gie­ra el fenó­meno urbano en diver­sos luga­res, como la ara­go­ne­sa Jaca o la nava­rra Este­lla. Los cam­bios que se vivie­ron en sus domi­nios, sobre todo en el últi­mo ter­cio del siglo XI, per­mi­tie­ron que a su muer­te, en 1094, sus hijos y suce­so­res ‑sobre todo Alfon­so I el Bata­lla­dor- pudie­ran con­tro­lar la mayor par­te del valle del Ebro.